При всем уважении, проблема не в том, как просить, а в том что ты просишь. Человека нельзя попросить подчиниться, этого надо требовать. Твоей маме не понравится, но это хотя бы принесёт человек, которого она любит.

— Ваша инициатива, Жонатас? Я ничего не просил. — С тех пор, как месье больше ничего не желает, я вынужден фантазировать.

Прежде чем заставлять человека что-то делать, задумайтесь над тем, чего хотите и подумайте над отказом его.

Если адмирал просит сделать что-либо, как только будет удобно, делать это надо немедленно, удобно тебе или нет.