Словами можно заместить и запах, и прикосновение. Да, словами можно прикасаться. И ещё нежней, чем руками.

Нежных рук прикосновения — любви душевные мгновения.

Каждое твое слово — словно нежное прикосновение твоей руки, и приносит столько же наслаждения, как если бы я своей рукой прикоснулся к твоей.

— Генри Джеймс

Духи — это как нежное прикосновение без рук.

Чем нежней прикосновение, — тем трепетнее дрожь!