Без идеалов, то есть без определенных, хоть сколько-нибудь желаний лучшего, никогда не может получиться никакой хорошей действительности.

Величайшим гениям человечества никогда не удавалось воплотить в действительность свои идеалы…

…ему без неё хорошо. Ей без него никогда не может быть хорошо!

Идеалы — это идеалы. Никак не реальность.