Лучше сделать и раскаяться, чем не сделать и сожалеть.

— Что, по-твоему, хуже — сожалеть о содеянном или сожалеть об упущенном? — Девиз неудачников. Конечно, сожалеть об упущенном. — Ты права. Я тоже так думаю. Только неудачники, никогда не пробовавшие что-нибудь сделать, могут считать, что сожалеть о содеянном хуже, чем об упущенном. Но знаешь... лучше всего, не сожалеть о содеянном.

Лучше я буду сожалеть о том, что сделал, чем о том, что не смог сделать, когда была возможность.

Можно жалеть о чем-то, но не сожалеть.