Понимание — это одна плоскость. Это — интеллектуальное осмысление, ведущее к знаниям, которые у тебя накопились. Осознание — это три измерения. Это одновременное постижение «всей целостности тела» — головы, сердца и физических инстинктов. Оно приходит только из непосредственного переживания.

Дэн Миллмэн (англ. ... Dan Millman; род. 22 февраля 1946 года) — американский гимнаст, первый чемпион мира по прыжкам на батуте, ныне тренер в университете, инструктор боевых искусств и профессор колледжа, писатель, философ. Его книги, включая «Путешествия Сократа», «Путь мирного воина» и «Жизнь, которую Вы родились прожить» изданы более чем на 29 языках. 2 июня 2006 года на экраны США вышел фильм «Мирный воин», снятый по мотивам автобиографической книги «Путь Мирного Воина».