Ге́льмут Ва́льтер (нем. ... Hellmuth Walter) — немецкий инженер-двигателист. Конструктор и изобретатель одноименных жидкостных реактивных двигателей (ЖРД) «Вальтер», основатель двигательных систем подводных лодок использующих «цикл Вальтера». Один из ведущих сотрудников (разработка модельных двигателей и турбонасосных агрегатов (ТНА) по ЖРД ракетной научной группы Вернера фон Брауна.