«Правильно понять» чаще всего просят тогда, когда поступают неправильно.

На войне бывают времена, когда приходится поступать неправильно из правильных побуждений.

Куда делась наша принципиальность? Уже не так важно поступать правильно — важно не попасться, когда поступаешь неправильно.

Иногда люди поступают неправильно ради правильных вещей.