Мэйбл Элсворт Тодд (1880–1956) известна как основательница того, что впоследствии стало называться «идеокинезисом» — формы соматического обучения, которая стала популярной в 1930-х годах среди танцоров и специалистов в области здравоохранения. ... Идеи Тодд заключались в использовании анатомически обоснованных творческих визуальных образов и сознательно расслабленной воли для создания и совершенствования нервно-мышечной координации. Лулу Свейгард, которая ввела в оборот термин «идеокинез», и Барбара Кларк продолжили работу Тодда. Работа Тодд была опубликована в её книге «Мыслящее тело» (1937), которая в современных танцевальных школах считается классическим исследованием физиологии и психологии движения. Её работа оказала влияние на многих специалистов по соматической осведомлённости того времени, и её часто упоминают наряду с методом Фельденкрайза и центрированием тела и разума за акцент на тонком влиянии бессознательных намерений и внимания.