Не слушаться родителей, это не значит не любить их. Это значит — быть человеком и идти вперёд, по своему собственному пути.

Кто не идёт вперёд, тот идёт назад, стоячего положения нет.

Однажды у меня спросили: — Зачем ты так часто смотришь назад если так уверенно двигаешься вперёд? Я ответил: — Иногда нужно посмотреть назад что-бы двигаться вперёд! ©AndreyKrasnogorov

Раз вы сбились с пути — значит, путь у вас есть. Человек, который никуда не идёт, не может заблудиться.