Высшая цель йоги состоит в достижении освобождения. Это возможно только благодаря осознанию отличия нашего подлинного «я» от физического мира, включая наше тело, ум и эмпирическое «я». Для этого необходимо ограничить или подавить их функции, в результате «я» может приобрести опыт и самосознание божественного «Я». Это божественное «Я» стоит выше всякой физической реальности с ее пространственно-временным и причинно-следственным устройством, находится вне зла и страданий, смерти и разрушения.
— Галина Валентиновна Гриненко
